Die Idee für FWApp entstand nach einem Einsatz der Feuerwehr Munderkingen im Jahr 2019. Im Bereich der Freiwilligen Feuerwehren werden Dokumente wie Protokolle, Anwesenheitslisten, Lagekarten in nahezu allen Feuerwehren analog mit Stift und Papier erstellt. Um Informationen bereits während des Einsatzes sammeln und miteinander teilen zu können, kam der Wunsch bei den Beteiligten Feuerwehrleuten auf, künftig eine Software-Lösung anzuschaffen, welche einfach zu bedienen und vernetzt sein sollte. Nachdem jedoch keine passende und erschwingliche Lösung auf dem Markt vorhanden war, entwickelte Pascal Steinmüller ein interaktives PDF-Dokument als ersten Verbesserungsansatz. Bei der Nutzung wurde klar, dass eine optimale Lösung aus einer vernetzten, mobilen und intuitiv bedienbaren Softwarelösung bestehen sollte. Mit den Erfahrungen aus unzähligen realen Einsätzen konnte der Prototyp über fast zwei Jahre weiterentwickelt und mit weiteren Partnerfeuerwehren zur Marktreife gebracht werden.